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起源于原始人類(lèi)漁獵和運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)實(shí)踐過(guò)程。近代皮劃艇與16世紀(jì)人們的探險(xiǎn)和漫游歐洲北部海域有關(guān)。有靜水項(xiàng)目和激流項(xiàng)目之分。在天然或人工湖面進(jìn)行的比賽，稱(chēng)靜水項(xiàng)目，水面寬90米以上，長(zhǎng)2200米，設(shè)9條航道，道寬5～9米，用串有塑料浮球的鋼索劃分。在水流湍急的河道進(jìn)行的比賽，稱(chēng)激流項(xiàng)目。
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