英國媒體最近評出了全球最怪異的10本奇書，這些書都已公開出版，有本書叫《如何從機器人起義中生存下來》。科幻迷們看到這本書，想起變形金剛，會不會熱血沸騰？其實，機器人就在我們身邊，浙江大學(xué)就有各種各樣的機器人，有的還很出名。
8月6日—18日“國際機器人設(shè)計大賽”在日本舉行，浙江大學(xué)的6位本科生，趙逸棟（機械系）、王春亮（機械系）、胡曉平（控制系）、谷雨（電氣學(xué)院）、王穎哲（控制系）和劉婉熙（光電系）參加比賽，取得優(yōu)異成績。昨天，在浙大玉泉校區(qū)機器人工作室里，浙大參賽學(xué)生接受媒體采訪，講述精彩的比賽過程，也讓大家看看浙大不斷誕生的機器人，到底有多聰明。
世界知名高校的設(shè)計比賽
本屆“國際機器人設(shè)計大賽”設(shè)在東京大學(xué)，來自法國、美國、日本、巴西、新加坡等8個國家的選手組隊參賽。
“國際機器人設(shè)計大賽”（IDC Robocon）已有20多年歷史。1990年，麻省理工學(xué)院與日本東京工業(yè)大學(xué)率先發(fā)起了交流賽，隨后得到世界一流工科院校響應(yīng)。之后，英國、德國、韓國的知名高校加入，機器人國際設(shè)計競賽成為遍及世界知名高校的設(shè)計比賽，每年一屆。
本次賽事共兩周，周末休息。學(xué)生每天上午九點進(jìn)場，下午四點半出場，出場時不能帶任何東西。日本主辦方給出的題目是要讓學(xué)生設(shè)計一個機器人，在1分30秒內(nèi)，讓機器人把球投向指定得分區(qū)域，哪個隊得分高就贏得比賽。
比賽共12支隊伍，每個隊里的成員，國籍不重復(fù)。浙大隊員參加了其中的6支隊伍。本屆比賽共評出6個獎項，許多隊伍有浙大學(xué)生的身影。他們分別是：冠軍隊綠隊（浙大學(xué)生谷雨）、亞軍隊墨綠隊（浙大學(xué)生趙逸棟），最受觀眾歡迎的隊伍墨綠隊（浙大學(xué)生趙逸棟），最佳日文Haiku綠隊（浙大學(xué)生谷雨），最佳英文Haiku黃隊（浙大學(xué)生胡曉平）。
6位參賽者，有5位是男生，他們看起來比較靦腆，但是一說起他們的機器人，立刻頭頭是道。
參賽者王穎哲說，這次比賽讓大家感觸很多，感受到了各國學(xué)生不同的做事風(fēng)格：日本學(xué)生做事情非常嚴(yán)謹(jǐn)，不遲到不早退，做的零件尺寸非常精確。法國學(xué)生比較有創(chuàng)意，不過忙碌一兩個小時后就要喝咖啡或休息。
浙大有機器人選修課
浙大有專門的機器人團隊，有七八位老師帶著學(xué)生研究機器人。機器人團隊的主要負(fù)責(zé)人是副教授熊蓉。最開始，熊老師帶著學(xué)生參加國內(nèi)外的各種機器人比賽，學(xué)生隊伍壯大后，組建了專門的機器人團隊。國內(nèi)的機器人比賽，浙大經(jīng)常拿冠軍，國際上也得過很多獎。
機器人團隊指導(dǎo)老師朱秋國說，浙大是從去年開始參加“國際機器人設(shè)計大賽”的，為此學(xué)校新設(shè)了一門面向全校本科生的選修課程《機器人設(shè)計與制作》，參加賽事的同學(xué)，都是從這門課開始入門，優(yōu)秀的選手有機會到國外去比賽。
朱國秋老師說，設(shè)計機器人，涉及很多學(xué)科，就算是制作簡易機器人，也要有機械、電機、信電、光電、控制等不同專業(yè)的人參與，如果制造復(fù)雜的機器人，參與的人員會更多。
機器人制作，學(xué)生要學(xué)會跟不同的人合作，多學(xué)科交叉，每個學(xué)生可以在其中學(xué)習(xí)別的學(xué)科，知識面擴大，也更加有創(chuàng)造性。制作的過程也培養(yǎng)學(xué)生的團隊合作精神。另外，學(xué)生也能跟國際一流的大學(xué)學(xué)生交流，了解不同的文化。
朱老師說，這次比賽針對大二、大三學(xué)生，相對來說比較初級，不過這類比賽是為未來的機器人設(shè)計制造培養(yǎng)尖端人才。比賽雖然初級，但是特別看重學(xué)生的創(chuàng)新精神。
浙大最牛的機器人
乒乓球機器人和足球機器人
昨天，我們還參觀了浙大機器人團隊的部分實驗室和工作室。實驗室與普通的辦公室差別不大。工作室有點像小廠房，有鋸子、焊接電線的電烙鐵、電鉆等。學(xué)生們平時做設(shè)計，制造機器人都在這些工作室。
朱秋國老師說，浙大比較出名的機器人有乒乓球機器人和足球機器人。
乒乓球機器人代表浙大機器人的一流水平。兩個仿人機器人，名字分別叫“悟”和“空”，它們會互相打乒乓球，也會跟真人打乒乓球。
“悟”和“空”是國家科技部863計劃的重點課題，歷經(jīng)4年研制成功的。外形、體重和真人差不多，全身擁有30個自由活動的關(guān)節(jié)，手臂靈巧，能做多種運動。
乒乓球從球桌這頭跳躍到另一頭，時間很短。“悟”和“空”有很復(fù)雜的識別、定位、計算和控制系統(tǒng)。對手擊球時，機器人會馬上捕捉球的運動軌跡，通過大腦處理，瞬間完成對球的位置、速度、角度、落點等的計算，并計算出最優(yōu)的應(yīng)對路線和最佳回球姿勢，揮動手臂，把球準(zhǔn)確地送向了對方。整個反應(yīng)時間非�？臁�
“悟”和“空”還可以跟真人對打，如果你球技一般，可能還不是他們的對手。
乒乓球機器人出來后，國外很多媒體評價很高。
美國《科學(xué)人雜志》報道了乒乓球機器人。報道說，機器人能把攝像設(shè)備和機器人的移動處理器結(jié)合起來，這樣機器人可以根據(jù)攝像鏡頭捕捉的畫面做出反應(yīng)，把打過來的球打出去。機器人不僅可以對打，還可以跟人打。美國一位記者還在他的博客里感嘆，忘記蘋果的SIRI吧，我見到了機器人打乒乓球，我為人類而害怕了。
浙大的足球機器人有兩種，一種是小仿人機器人，60厘米高。一種沒有腳，是輪式機器人。小仿人可以像人一樣步行，跌倒也能爬起來，完全自主，能通過攝像頭識別球的顏色，定位球，思考以后把球踢進(jìn)球門。
機器人阿西莫每小時行走9公里
朱秋國老師說，目前，日本和美國的機器人都比較厲害。
比如日本的機器人阿西莫（ASIMO），本田公司研制，是目前最先進(jìn)的仿人行走機器人之一。ASIMO身高1.3米，體重48公斤。行走速度可以達(dá)到每小時9公里�？赏瓿梢�“8”字形行走、下臺階、彎腰等各項“復(fù)雜”動作。還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂翩翩起舞。
從2000年10月31日誕生至今，阿西莫一直在進(jìn)步�，F(xiàn)在會打開瓶蓋倒水，打手語自我介紹，踢足球等。日本的IBM等七家企業(yè)曾租用ASIMO作為接待員。
美國軍方的仿人機器人“PETMAN”也很牛，行走速度可以達(dá)到每小時10公里，能在生化環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。
來源：都市快報
