梁皇山，古稱桐柏山，傳為道家修煉的一個洞天。后來又為何叫梁皇山呢？
相傳，公元549年，南朝梁武帝因過分迷戀佛教，不理朝政，造成部下侯景篡奪了他的政權(quán)，并還要追殺他的王室成員。
梁武帝的三子梁詧，當時在浙東會稽郡任太守。得悉后，馬上隨帶王妃、太尉、貼身侍衛(wèi)等向南逃竄。侯景的追兵逼得相當緊，往往是小梁王前腳出，他們后腳就到，小梁王逃得上氣接不得下氣。
一日，他們逃到了寧海的桐柏山下，只見不遠處有一寺院，慌忙上前叩門。好一會兒門才打開，里面探出一個小沙彌的頭來，一看外面有叫叫嚷嚷一大批人，嚇得馬上躲了進去又把門關(guān)上。這時，只聽見里邊傳出洪亮的聲音：“把門打開！”接著寺門大開，走出一個清瘦的老和尚，向小梁王問訊：“施主由何而來？”小梁王將自己的身世遭遇向老和尚說了一遍。老和尚甚為同情，便馬上讓他們進寺休息。
不多時追兵到了，老和尚先指揮僧眾將大門插上碗口粗的門杠，再拄上二三支粗大的丫杈柱，又令徒弟們把小梁王和王妃從后墻背出去。
小梁王和王妃穿柴叢、鉆刺蓬、踏石灘、爬峭壁，一腳高、一腳低，好不容易，逃進了“雙大門巖”下的巖洞中躲藏起來。追兵撞破寺門，從后佛殿中搜出年邁的太尉，逼他招供小王和王妃的下落。老太尉雖遭嚴刑毒打，幾次被打得昏死過去，但他始終咬緊牙關(guān)，不肯吐露半個字。追兵沒辦法，就索性把他殺死在古驛站的十字路口，鮮血濺了一地。追兵捉不到小梁王，哪肯甘心？找來找去，見后墻外有被人掰過的新痕跡，于是就循著這個痕跡向后山搜去。搜呀搜，搜了一條山峽又一條山峽，一個山崗又一個山崗，到處搜遍，除了聽到流水聲、鳥叫聲和山風聲外，半個人影都沒找到。追兵的頭兒想想這邊沒有搜到，會不會逃到對面去？于是又朝著“巖門” “山中仙洲”的方向搜去，搜呀搜，似乎看到了小梁王和王妃的影子一閃，追兵哈哈大笑，認為小梁王這次可逃不了了。誰知他們高興得太早，就在他們正在自我陶醉，得意忘形的時候，突然從山頂上滾下無數(shù)塊巨石，像落雹一樣向追兵頭上砸來。追兵們雖然打過無數(shù)次仗，卻從來沒有見過這種陣勢，個個嚇得屁滾尿流，沒命似的逃回去了。但頭兒還不死心，第二天又逼部下搜尋。當他們走到這個地方，那石塊又鋪天蓋地般地壓了下來，無奈中他們只得退回。追兵們認為這是“天意”，只好收兵。
追兵退后，小梁王拜謝老和尚，并問此地何處？老和尚告訴他：“此地是寧海的桐柏山，敝寺乃人稱為‘稍場’是也！”
小梁王面對這場大難，心灰意冷，見這里地處偏僻且風光秀麗，便決心隱身于此。于是，他打發(fā)王妃到附近一處尼姑庵帶發(fā)修行，自己則留在“稍場”終日念經(jīng)吃素，過著半出家的生活。在這段日子里，他還寫出了被后來佛教中奉為經(jīng)典的“梁皇懺”。
公元555年，“侯景之亂”平息了。小梁王被接到南京當上了皇帝（史稱梁宣帝）。因為梁宣帝在桐柏山避過難，名氣也揚開了，于是，人們就把桐柏山叫成了梁皇山。他住過的寺院“稍場”，也就改稱為梁皇寺了。
