美國童子軍（英文名：The Boy Scouts of America，簡稱BSA）是美國童子軍運動中成立的一個民間組織，在其他一些國家也有它的組織。BSA是美國最大的青年團體，成員超過100萬人。 BSA成立于1910年（1月8日），截至2005年底，成員已達2938698人，其中領(lǐng)導級成員1146130人，分屬122582個基層組織。 BSA主要接受由志愿者組成的管理委員會的管理，但在較高的組織級別上則聘請專職人員管理，某些商業(yè)性活動也由專人管理。
20 世紀初，美國成立了幾家兒童組織，以發(fā)展兒童戶外活動和優(yōu)良的公民精神。1902年、1905年歐內(nèi)斯特·湯普森·塞頓（Ernest Thompson Seton）和丹尼爾·卡特·比爾德先后創(chuàng)辦“森林印第安人理想”（Ideals of the Woodcraft Indians）和“丹尼爾·布恩之子”（Daniel Boone），大大影響了童子軍運動的發(fā)展。 1909年芝加哥出版商威廉·D·波伊斯出訪倫敦時了解了童子軍運動的有關(guān)情況。有一天天色灰暗，大霧彌漫，波伊斯正在一處居民密集區(qū)找尋一個地方。這時, 一位童子軍幫了他的忙。波伊斯給他一先令表示感謝，但這個男孩禮貌地拒絕了，說童子軍做好事不圖回報。 在波伊斯的努力下，美國童子軍于1910年2月8日（現(xiàn)為美國童子軍周年紀念日）成立。包括比爾德和塞頓兒童組織在內(nèi)的其它組織與波伊斯的這個新組織合并。組織成立后發(fā)展壯大，于1916年獲得聯(lián)邦特許狀。 BSA由國會發(fā)布特許狀，現(xiàn)任總統(tǒng)為名譽主席，前任在世總統(tǒng)為榮譽副主席。童子軍總長（Chief Scout Executive）負責統(tǒng)帥組織內(nèi)的專業(yè)人員，在德克薩斯州艾溫（Irving）設(shè)有總部。 BSA也制訂某些規(guī)定以限制某些人加入該組織，其中有些關(guān)于會員資格的規(guī)定頗受爭議，并導致一些童子軍或童子軍的成人領(lǐng)導者被開除出局，原因五花八門，如無神論者、異己分子或同性戀者，等等。 BSA及其支持者則認為，BSA之所以制訂這些規(guī)定，是為了給年輕人灌輸某些終身的價值觀和民族特征，并聲明這是完全必要的做法。批評家則認為，BSA的某些規(guī)定是錯誤的，且有種族歧視之嫌。
這個組織制訂有關(guān)規(guī)定的權(quán)利一直都得到聯(lián)邦政府和州政府的支持。2000年，美國最高法院認定：美國童子軍是一個純屬私人性質(zhì)的組織，有權(quán)設(shè)置屬于自己的會員資格標準。近些年來，就有關(guān)規(guī)定的爭議甚至引發(fā)法律訴訟，例如對童子軍組織是否有資格使用政府公共資源（包括國有土地使用權(quán)問題）的有關(guān)法律條款所開展的辯論等。 現(xiàn)在國內(nèi)青少年可以通過必斯商務咨詢（上海)有限公司（美國童子軍官方獨家授權(quán)的代理機構(gòu)）加入。